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星期一早上,韩义睁开眼之后,就一直看着穹顶上亮闪闪的星空图案,满脑子都在想着能量问题。
能量现在成了公司发展道路上的一块拦路虎,没有能量,很多东西根本就不敢去随便实验。
就好比跟艾斯顿合作开发的工业机器人,市场前景非常广阔,也是天义能不能迅速成为世界级工业制造霸主企业的重要一环。
机器人三大核心零部件分别为减速器、伺服和控制器,成本分别占机器人成本的50%,30%,20%。
减速器工作原理,是把电机的转速降低,从而得到大的转矩,可以等同于汽车在上坡时需要减速的道理,
“伺服”,源于希腊语“奴隶”的意思。
“伺服机构”就是一个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。
在信号来到之前,转子静止不动;信号来到之后,转子立即转动;信号消失,转子能即时自行停转。
控制器不需要太多解释,它就是用于对机器人进行控制,以完成特定的工作任务。它是机器人的大脑,以算法为核心。
现在天义跟海思合作开发出了控制器,艾斯顿提供了伺服;
而减速器国内供应商较少,日苯harmonidrive和“帝人”公司几乎垄断了全球工业机器人减速器领域,目前全球市场占有率高达80%,
故而国内机器人本体的减速机采购价格更高,占本体比例高达50%。
除了价格以外,日苯生产的加速器韩义并不满意。
减速器分为谐波减速器跟rv减速器,分别用于大型机器人末端轴、腿部腰部手肘部位的控制,
其中谐波减速器由于部件重量重、外形尺寸过大,随着使用时间增长,运动精度会显著降低。
这对于要求精度的制造企业来说,是致命的。
怎么办?
换零部件。
人工加部件,换一次都要大几万,省出来的那点人力费用有一半都交给了日苯公司。
所以韩义想自己生产减速器。
现在问题又回到了原点:能量!
昨天晚上他回来之前去了趟远郊,从羊城送过来的6吨近8万部手机,一共只给他带来117点能量;而这批手机总共花了4700万,平均下来一点能量要花40万人民币。
钱倒是小事,关键风险跟收益不成比例。
冒了那么大个风险,花了那么多钱,得到的那点能量,还不够开发一个高能成像仪呢!
手机这块现在已经可以彻底放弃了。
…………
躺在那里想了一会,韩义又把思维重新集中到了大件上。
可问题是,大件意味着目标也大,容易被人盯上。
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