手机浏览器扫描二维码访问
第二十七章 大大佬（第1页）
张远观察着对方的表情，如果对方是那种“老子很牛逼，天下无敌”的人，那么随意附和几句也就得了。
反正也没有很深的交情，没必要和对方吵得你死我活。
但如果对方是真的想要请教，那么相互交流几句也不错。
“没啥好介意的，你直接说吧！”叶开富连忙道。
张远继续说道：“……这一整个函数，应该是处理手套压力变动的吧？也就是那个皮手套的SDK接口。”
“对！”叶开富心中一跳，没想到这小子真的看懂了。
“因为整只手套产生的数据量实在太大，所以这个算法会选择性地抛弃大多数的数据，大概有70%以上的数据会被抛弃掉。”
“是。”
叶开富再次点了点头。
张远继续道：“我觉得，这些冗余数据，不应该全部抛弃掉。一只手，连带手臂有22个关节，只取22个关部位的数据，的确不会有太大的差错。但是没有其余部位细节，会有一种很粗糙的感觉……”
“我有几种想法，来处理这些看上去无用的数据。”
“第一种是数据分块后，计算它们的方差，冗余数据的方差不会很大……只要如此计算，就能判断是否是冗余数据，反正也比胡乱抛弃掉好……”
“第二种是数据分块后，我们可以用一种价值函数，来计算分块数据的价值……假设max[i][j]在此处表示从第i数据加到第j数据的最优解，动态转移方程为max[i][j]=max（max[i][k]+max[k+1][j]+w（i，j））……”
叶开富一开始听得眉飞色舞，连呼“有道理”。
后边至始至终沉默着，以至于完全进入了呆滞状态。
因为，他最后根本不知道张远在说什么……
这位仁兄，什么max[i][j]的，你到底在干嘛啊？
但是一股来自强者的气息，又让他不知道应该怎么样开口。
搞得一开口，自己就变成了文盲。
“……最后我想说的是，一只手臂虽然只有22个关节，但是至少有27个自由度，因为手臂、手腕还有手指是可以旋转的。如果少了这5个自由度，操作起来就像一台挖掘机了。你好像没有考虑好这一点……”
这句话叶开富倒是听懂了，他也知道这个常识，在当时还琢磨了很久，但最终因为难度过大只能战略性放弃。
手臂一旦能够旋转，建模难度以及设计难度必然会指数型上升，他根本没有办法搞定。
“那你说应该怎么整？”
张远说道：“旋转的计算，通常可以用四元数来搞定。这一类的书中，比较好的是《四元数物理学》，有一点复分析的基础就能够看懂了。”
就这么说着，他感觉自己的思路也渐渐明朗起来。
当老师果然是有好处的。
“四元数么……”叶开富知道这个名词，心中已经有一点信服了。
他心中胡思乱想：“……如果以往的队友是他，说不定能得一等奖吧？”
“主要还是，我的本科学校不怎么样，能和我比较的天才太少，以至于产生了一种怠惰。但现在不一样了……”
很快，他又开始自我鼓励：“努力，fighting！只有努力学习，我叶开富肯定能够超越他！”
他迫不及待地说道：“张远，我请你吃夜宵吧，我刚刚没怎么听懂，能不能再讲一遍？”
“现在还吃啊，都快11点了，会发胖的。”
因为只吃了半碗拌面的缘故，张远确实感觉没有吃饱，心中有点意动。
“当然要吃，夜生活才刚刚开始呢！”
“那……行吧。”
伪装废材失败了
废材总是要打脸别人，废材总是会一鸣惊人，那都是别人的剧本。明小小作为废材大军中的一员，并不想要用废材变天才剧本，她就想要每日废材咸鱼躺在这个修仙世界。但，天道总是套路她。看似废材的体质，却是个不用修炼都能涨修为的bug，还有着逆天的气运，随便找个青石板躺一觉都能发现宝物，作为一个想要当废材的天才来说这是要命的。我真的只想要好好当一个废材呀，我只想捂住自己的小马甲呀！狗比天道，坑我不止！...
霍不凡宁雪晴
资产千亿的霍家继承人霍不凡，被谋杀后重生在了一个底层男子的身上。在头疼如何面对这对不知情的母女时，霍不凡发现真凶已经将他的替身推至台前，意图窃取霍家的资产。唯一的办法，就是扎根于这个近乎破裂的家庭，从零开始，快速崛起，与幕后真凶抢时间。可是，万一时间长和这个漂亮到极点的老婆处出感情怎么办？护爸狂魔的可爱闺女不解的昂起头爸爸，你怎么不跟妈妈一起睡了？...
神圣幻界
世间本有七界，紧紧相连。与冥界的女孩相遇。在非物质界斩杀妖魔。觉醒修罗地狱界的记忆。在现实世界中寻找自我。（这是一本轻松，幽默，搞笑的文，但又不缺乏热血和情感，虽然有些恶搞和无节操。总的来说，麻雀虽小，五脏俱全。）日更过万，从未断更记录。求关注！）...
鬼医倾城之摄政王有喜了
书海阁小说网免费提供作者喵嘻嘻的经典小说鬼医倾城之摄政王有喜了最新章节全文阅读服务本站更新及时无弹窗广告欢迎光临wwwshgtw观看小说她是神技局的特工鬼医离月，绝代风华，一双素手，可起死回生。她是相府弃女，无才无德又‘貌丑’，替嫁不成，反身陷花楼。一朝醒来，当她变成她调戏美男撕白莲，治病救人名天下。当她赚的盆满钵满，准备逃之夭夭之际，债主上门了。某女哭，为何她随手调戏的美男，竟会是权倾朝野的摄政王！女人，调戏完了本王不用负责的吗？男人一脸阴鸷的靠近。王爷，有话好商量！安临月扶腰泪奔，说好的商量呢？...
徒弟总想要我命
双重生夜千璃借体重生，本想痛改前非，好好的报报仇，然后在养养徒弟，结果徒弟越养越歪。不仅感叹这徒弟实在是不好养魔君顾祁重活一世，怎么也不明白为何上辈子手刃自己的仇人，如今却成了自己的师傅！而且这师傅似乎脑子不好使宠徒狂魔夜千璃，永远也不会知道自己心心念念，放在心尖尖的乖徒弟，从头到尾都只想要她的命...
贴身丫鬟
目前每天2000更新简介长兴侯的嫡子傅慎时双腿残废，性格阴狠残暴。十六岁生辰之时，打坏了四个身边伺候的貌美丫鬟。穿越而来的殷红豆，成为了即将要去他身边伺候的第五个贴身丫鬟傅慎时捏着殷红豆的下巴皮笑肉不笑地问你说你爱我这瘸子？殷红豆抱着傅慎时大腿恳切道是是是，少爷在我心里三丈八！一句话简介...