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前面出现了高低不平的路段,蜘蛛机器人的爪子忽高忽低,用来平衡自身,走起来相对依然平稳。
但是前面开始出现陡坡了。
陡坡的长度相对于机器人来说,要长的多。
结果蜘蛛机器人往前没走几步,就直接翻滚了下去,只不过在滚到地面之后,它本来是八脚朝天的,但是操控的工程师按下另一个按钮之后,这个机器人的爪子竟然往下一翻,身体立马又撑了起来。
这个蜘蛛机器人是两面的,哪一面都可以朝上,所以不怕翻车。
“目前我们能做到的就这个水平,平面上行走没什么问题,就怕遇到陡坡,下坡还好,可以直接滚下去,但是上坡就费劲了,上不去。”
郑高峰在一边给姜晨解释。
“真正的蜘蛛,不要说爬陡坡了,就算是吊挂,也不是问题吧,你这个蜘蛛的八根爪子虽然有支撑力,但是却没有抓地力。”
蜘蛛虽然有八根爪子,但是每根爪子上,都有几个倒勾,用来抓住墙面或者岩石的小缝隙,加上它们身体轻盈,自然就很容易攀爬。
“这个我们也有考虑过,但是问题还很多,第一个是加上倒勾会使机器结构变得非常复杂,设计上要重新构思,还有一个就是月壤松软,倒勾插入不深,抓地力不够,插入太深,设计上就会更加复杂,现在我们就在讨论倒勾的事情。”
姜晨点了点头,他对于结构力学也了解很多,如果蜘蛛机器人携带了矿石,又要爬坡,那需要的抓地力是很大的。
仅仅依靠倒勾上的力肯定不够。
“如果是个人,抱着一块矿石爬坡,你觉得他能不能上去?”
邓高峰不太明白姜晨为什么突然这么问,这两者之间有什么关系吗?
“人跟机器不一样,如果是人的话,依然存在滑下去的可能性,但是也存在很大的爬上去的可能性。”
人有自主意识,哪里能走,哪里不能走,可以现场判断。
“我有一个想法,先给每个机器人增加一定的抓地力,然后找足够多的人来操控每一台机器人,这样即便有机器人可能会因为脚滑而掉下去,那总有能上去的,只要我们保证爬上去的数量更多就行了。”
就算是让真人去搬运,那也有掉下去的可能,更不用说机器了。
“姜总,其实我们也是这么想的,但是这样一来,可能就需要找很多人来实时的操控这些机器人了。”
“人都简单,你们先改进,要增加抓地力,最少要保证三四十度的颇可以爬上去才行。
另外我看你设计的机器人上面,也没有抓取的设备,这些配套设备也要赶紧设计进去。”
操控人员,到时候可以招一批志愿者,通过简单的培训,他们就是虚拟旷工了。
“这个是肯定的,理论上我们需要设计三种机器人,一种负责挖矿,一种负责取矿,一种负责运矿。
挖矿机器人带有挖矿铲等设备,将矿石从月壤中挖出,随后取矿机器人将矿石抓取起来放入运矿机器人的固定位置。
最终运矿机器人把矿石运送到指定位置。
这样一来,我们的设计就会简单的多。”
这些郑高峰他们早就已经想好了,为了简化机器人的设计难度,只有将功能分开。
听到他这么说,姜晨就放心了,目前来看,机器人这边的进度没有什么太大的问题。
“不过姜总,华科技这次不是要登月了吗?最好让他们提供一下月海的环境情况,玄武岩的大小情况,挖掘难度等等。”
这些信息对于邓高峰后面的设计,十分重要。
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