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第20章 无人机驱动（第2页）

是用c++语言编写的，程序相当的复杂，他虽然也用变身能力学习了c++语言，但毕竟翻书很快，不是那么精通，看懂这些语句还是有一定的困难，仅仅看了一段程序就看得头昏脑胀。

这种熟客显然高估了他的能力。

这还不是最重要的，仅从这一小段程序，朱天赐就能判断出来，这是一个实用性的程序，也就是已经得到了验证，并进行了商业应用，那么，仅这个程序的价值可能至少就要几百万以上！

而这个熟客却随随便便扔给他，这说明什么？

这不只是信任的问题了，也说明这位熟客有着强大的财力和势力，有追溯到他现实本人的能力，如果他只是个普通人，敢将这个程序拿去卖钱，不仅要将底裤赔光，还要去吃牢饭。

朱天赐不是普通人，他也不会将这点钱看在眼里，只是，单子已经接下，如果完成它？

难道退回去，说自己水平不够？

倒也不是不可以，但朱天赐不甘心。

再想到纳介公司的厘米蜘蛛也要用到平衡程序，与无人机有共通之处，朱天赐一咬牙，拼了！

哪怕慢一些，也一定要将这单完成！

正好，变身时间又快到了，朱天赐准备好c++语言教程，准备再细致地温习一遍。

为了完成这一单，朱天赐除了必上的课程，几乎将所有时间都放在解读无人机程序上，他也向江素心说明自己接了一个非常重要的单子，要缩减约会的时间，江素心也很理解他，何况，她也不笨，精明得很到位，知道要想长久，不必在乎朝朝暮暮。

为了方便阅读和标注，朱天赐将程序完整地打印下来，足足二百三十多页，用了半包打印纸。

这天，朱天赐正要阅读程序，身上的骨头开始发痒，知道变身的时间又到了，他急忙去拿教程，但看着手里的程序，他突然涌现出一个想法，为什么不将这些程序都记下来，这样，在学习语言教程的时候也可以有的放矢，说不定效果更好。

于是，朱天赐在变身时，先完整地记忆无人机程序，然后，他有重大发现。

在变身的时候阅读与平时是不一样的，不仅记忆深刻，而且速度很快，这是他早就知道的，但以前都是循序渐进的学习新知识，难度并不大，理解上也完全没有出现问题，因此，他虽然知道变身时理解力也得到加强，却并没有重视。

但这次阅读无人机程序却是不同，从头到尾一气贯通，毫无阻碍！

看了一遍后，不仅完全记住了，而且也理解了。

似乎不需要再看c++语言教程了。

变身时，理解能力也变得如此强大！

要知道他之前遇到了不知多少难以理解的地方，需要一一看书查资料去抠字眼，而变身时，这些困难完全不存在似的，自然而然就能联想到以前看过的教程知识，豁然开朗，没有任何的障碍。

来不及细想为什么，还剩下一个小时的时间，不能浪费了，朱天赐按原计划，又将c++语言教程重新翻看了一遍。

变身结束后，朱天赐细细地回想这一次的变身过程，然后确定，变身时，不只是脑细胞记忆分子异常活跃，而是整个神经系统都处于特别的兴奋状态，因此除了记忆能力，连理解力也得到极大的增强，可能还不只这些，创造能力应该也会非常强大，包括设计程序，只是设计的时候无论是敲键盘还是书写都很浪费时间，效率会严重拖慢，有些不值。

先不管这些，趁着对无人机程序新鲜出炉的理解，朱天赐开始用汇编语言重新编写驱动程序。

无人机驱动非常复杂，除了诸多的操作控制，还涉及到很多的传感器，比如摄像器、重力水平感应器、仰角器、转数器、电池容量检测器、电压电流检测器，还有很多网络功能，诸如卫星定位、远程控制、网络时间校准等。

最关键的程序是，众多因素间的相互协调，来保证无人机的平稳运行，这需要一个智能化的控制程序，原代码里有一套平衡算法，使各项数据能够自动地补益或衰减，都控制在相应的区间，使无人机能够自动调整状态。

另外，里面还包含简单的图像识别程序，虽然不如人脸识别那么专业，但该有的算法全都有，并有一套内部控制程序，使无人机能够自动规避一些障碍物，已经有了一定智能成份。

朱天赐深入地研究了这些算法，觉得仅仅这些算法就值得他接下这个单子，哪怕是没有酬金。

这套无人机驱动程序使他接触到最顶尖的程序设计领域，开阔了视野增长了见识，也获得了大量的编程技巧。

朱天赐下决心将这个单子做好，他先列出图块模型，将程序进行详细解析，然后根据自己的理解，用汇编语言编写程序来完成相应的功能，而不仅仅是用汇编语言替换原来的代码，这样做虽然直接将难度提高了至少一两个层次，但也是有好处的，只要他思路通顺，编写起来反而更快。