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第三节 远程手术（第1页）

““互联网+”医疗健康的应用与发展研究（..）”！

第三节

远程手术

一、概述

远程手术是指医生运用远程医疗手段，异地、实时地对远端患者进行手术，包括远程机器人手术、远程手术指导等。远程手术实际上是网络技术、计算机辅助技术、虚拟现实技术的必然发展，可以使外科医生像在本地手术一样对远程的患者进行一定的操作。其实质是医生根据传来的现场影像来进行手术，其动作可转化为数字信息传递至远程患者处，控制当地的医疗器械的动作。

1．需求分析

由于我国人口众多，经济发展和医疗资源极不平衡，中心城市和沿海发达地区经济发达，医疗资源丰富，而边远地区经济相对落后，医疗资源匮乏。同时，我国80%的大医院集中在中心城市和经济发达地区，需要进行大手术的患者一般要到中心城市才能进行，由于地域造成的就医困难，患者经常会错过最佳手术时机。通过远程手术，可以把边远地区患者与大医院知名专家连在一起，最大限度地将大城市大医院的优势资源向外辐射。远程手术在战场救护、抗震救灾等特殊环境下都具有极其重大的意义。

常规手术中，对于一些特殊手术（如神经手术，脑血管手术、心脏等），由于病灶位置确认、手术创口、手术时间等具有一定的限制，人工手术的误差会加大手术风险。通过内镜技术、3DCT成像通过局部手术部位高清放大或提供3D影像，使用特殊的手术机器人，能够有效缩短病灶查找时间，减少创口，缩短术后愈合时间，有效提高手术成功率。

通过影像设备，将手术场景直接传送到远端的专家电脑上，通过专家的现场手术指导，合理选择下刀方式、角度、部位，实现远端专家与手术医生的合作，也能够提高手术质量。而手术影像的记录和播出也是医学示教的典型用途。

2．组织形式

远程手术包括远程机器人手术、远程手术指导等。

远程机器人手术是指手术医生在手术室无菌区之外或异地虚拟手术中心，在控制台前，通过内窥成像技术了解手术部位，摇动控制器，操作手术室内的机器人设备开展手术，甚至通过相关设备，实现异地远程手术。

远程手术指导是指通过影像设备，直接将手术场景直观地传输到远端的专家电脑上，远端的专家通过语音通信设备，与手术医生沟通，协助其完成手术。

二、场景

以远程机器人手术为例，介绍在手术准备阶段和手术阶段的远程机器人手术流程（图10-3）。

图10-3远程手术实例流程图

在手术准备阶段，根据实际手术需求，远程手术发起方提出远程手术申请；在接收方确认同意后，发起方将患者标准电子病案与接受方共享；在双方对患者病情资料作出详细分析和研究，了解患者病案后，召开远程会诊，共同讨论患者病情；通过3D技术，对患者身体部位进行3D建模，通过信息系统进行模拟手术的规划与预演；经过远程会诊专家讨论，确定具体的手术方案和应急备用方案。

在手术阶段，远程手术发起方在常规手术准备外，还需要确定远程网络连接情况、实时影像系统、实时通信系统和手术控制台的准备情况。在确认所有环节无误后，完成远程手术准备；主刀医生采取坐姿进行手术操作，通过技术手段遥控位于异地远端站点的机器人来进行手术，通过实时影像系统与协助医生共享手术场景，通过实时通信系统获取协助医生协助。3D高清影像技术为主刀医生提供高清晰，全方位立体式手术视野可以准确的进行组织定位，仿真手腕手术器械通过消除颤动而减低手术风险，使用机器手可以进行人手不能触及的狭小空间的精细操作，提高手术精度。在完成术后处置后，进入观察与康复阶段。

三、分析

1．优势特点

（1）提高边远地区医疗水平：

远程手术可以使本地医务工作者同国内外医学专家联系在一起。一方面将大城市高端专业的医疗资源向边缘地区辐射，提高其诊疗水平；另一方面通过交流、沟通和指导，使其在专业技术水平上得到极大提高，有利于医务人员的培训，特别有利于提高边远地区以及城市医疗服务质量。

（2）提高手术精确性：

远程手术使用三维影像技术，向手术医师提供高清晰的三维影像，突破了人眼的极限，并且能够将手术部位高倍放大，使手术观察效果更加精准。同时优质的影像也是远程手术指导的基础。

使用机器人开展手术使用高灵活度的机械手臂，具有极高的稳定性及精确度，能够完成各类高难度的精细手术，且能够避免长时间手术疲劳导致的失误。手术机器人的手术创口极小，大大减少了患者的失血量及术后疼痛，住院时间也明显缩短，有利于术后的康复。

（3）增加灵活性和便捷性：

远程医疗使身处偏远地区或合适的手术专家无法及时抵达情况下的患者得到良好的诊断和治疗，如农村、山区、海上、战场甚至太空等。利用远程医疗技术，手术医生可以通过远端控制机器人来完成诊断和手术。因此，在未来出现突发意外时，处在不同地域的专家仅需一套远程手术设备，便可及时进行会诊、开展手术，挽救患者生命。因此远程手术设备小型化、便携化，将会是将来发展的方向之一。

2．存在的问题

（1）知识产权与成本问题：

远程手术的成本比较高，每台医用机器人的最高成本可达130万美元，目前我国没有完全知识产权的类似技术产品，因此在设备费用、维护上都存在很大限制。全世界仅有不足300家医院可实施机器人手术，因此机器人手术的成本无法迅速降低。即使不使用医用机器人的远程手术成本也远比本地手术高，且难于降低，这也是造成远程手术推广困难的重要原因之一。

（2）标准、规范和法律问题：

当前在美国使用机器人手术无论是使用什么系统，用来进行手术计划的每一道程序都必须得到政府部门的批准，具有严格的安全、社会、医学、伦理等审核，严格规范了机器人手术的重要手段。我国在此类领域缺乏相关标准的制定和管理要求，对此类服务也缺乏价格核定的规范，此外执业许可、相关医疗安全、医疗事故核查与法律裁定都存在明显的空白。这些标准、规范和法律问题也影响了远程手术的推广。