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052遗书写了吗（第3页）

下潜很顺利，10米，20米，周山边的这片海域比较清澈，可见光不错，大大减少了深海幽闭感。

下潜到50米之后，陈有信还没有不适感，密封仓里是恒压系统，空气循环正常，不会让人感到呼吸困难，只是海底气温会降低，舱内慢慢变冷。

张东海很担心他，不断在问：“你还好吧？”

“感觉和岸上没差别，可以的，继续下潜。”

“行，继续下潜到60米。”

水下已经很幽暗了，四面的探照灯光打开，陈有信看不到太多漂亮的鱼类，潜水员在前面解释：“要想看鱼群美景，还是要在珊瑚礁一带观察。”

80米。

90米。

100米。

潜水器来到海底，灯光全开，潜水员不断汇报各种数据，测试机械情况。

张东海说道：“小陈，你可以测试章鱼机械手臂了。”

“终于轮到我了！”

陈有信活动活动手指，开始操控起来。

【海龙兽】装有四条加强版的机械手臂，最大长度可以延伸到10米，这是他借用赵权机械蛇的思路，和石大可一起实现的模块工具，连操作系统都是独立的，【海龙兽】的计算机系统都无法读取代码和信号。

在章鱼机械臂的身上，鲁棒性做到了极致。

首先手臂骨架全是由独立机械关节组成，配有多个可被中心系统远程控制的小型涡轮，灵活多变，比傻大粗的固定式手臂要灵活的多，如同触手怪。

其次，它是挂接在深潜器上，随时可以脱离母船，钻入更深的石头缝隙里，或者环境复杂的沉船残骸中，独立完成勘探作业。

陈有信利用摇杆，一点一点控制章鱼手臂，很顺利地将海底的一块石头夹起来，准确放入样品框里。

四条机械手臂都能工作，测试成功。

“有鱼！”

陈有信注意到，海床上有一条不知名的大鱼在游走，逐渐向灯光附近靠近。

他操控着一只章鱼手臂悄悄伸过来，对准正前方，以极快的速度，刺进大鱼的身体。

“命中了！”

两个潜水员兴奋地喊出来，陈有信也是兴奋不已，外面张东海疑惑极了：“命中什么？你们还在下面捕鱼？测完了就快点给我上来！”

潜水器很快被拉上去，大家发现章鱼机械臂的尖刺上带着一条鱼，先是无语，但后又惊讶。

能以这么快的速度刺死一条活鱼，足以证明章鱼机械臂的灵活和速度，在某些极端情况下，确实可能发生类似电影《深海狂鲨》里鲨鱼攻击潜水器的事情，必要的自保措施还是要有的。

第一次100米深潜顺利结束。

接下来就是越来越深的测试和整修。

五月和六月，陈有信和赵权回学校做了毕业答辩，其余的时间都留在东海船厂学习制造潜水器，插队考海洋四小证，海员证，办理船员服务簿。

终于到了激动人心的时刻，7月初的一天，张东海兴奋宣布：“你们的海员证终于办下来了，7月中旬就可以去远洋！”