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第104章 飞控计算 求推荐和收藏（第1页）

会议结束后，苏长空借着商量事情，把蔡宝达留了下来。

“蔡工，今天好像精神状态不好，是不是最近太累了？”苏长空道。

“苏工，我有此担心飞机的控制系统。”蔡宝达没有跟苏长空客气。

“说来听听。”苏长空道。

“咱们的彩虹2无人机，由于是无尾翼布局，机身又采用了翼身融合，这样使得飞机的俯仰和偏航都只能通过机翼下开裂式襟翼来控制，俯仰还好说，两个机翼下的襟翼同时共同偏转就能实现俯仰，可是偏航就麻烦了，

不仅要控制两侧襟翼的方向，而且即便是一边的襟翼也要分段控制方向，才能实现两翼的非对称阻力实现偏航，这一动作就在飞机控制上至少有10几个动作，而且要在极短时间完成不说，还要根据当时的情况做出修正，这样的操作即便是有人驾驶也是相当困难，这再加上咱们是无线电控制，一旦有延时，甚至是操作人员的失误，飞机立马就失控了。”蔡宝达说出了自己的担忧后，人一下子就轻松多了。

飞机控制中有3种方向动作，机头上下称为俯仰，飞机左右称为偏航，飞机沿轴线旋转称为滚转。

常规气动布局的飞机有水平尾翼和垂直尾翼的尾部有一块是可以动，水平尾翼后面可动的部分是升降舵，如飞机上仰，升降舵向上翻，气流经过水平尾翼时下部气流加速，上部气流减速，就产生一个对飞机下向下的力，这样机头就上仰了。

同理飞机需要左右偏转时就通过改变垂直尾翼后面的方向舵，在气流的作用下，使用飞机的左右转向。

飞机的的滚转是由机翼后侧靠外的副翼完成，左右各一个，飞机要沿轴线旋转时，两侧的副翼上下的方向相反时产生滚转力矩从而实现飞机在水平方向的滚转。

蔡宝达之所以担心飞机的控制就是在于彩虹2是飞翼外形没有尾翼，飞机的俯仰和偏航全部是机翼下的襟翼完成，襟翼的位置与副翼相邻，襟翼靠近机身。

“蔡工，你不是已经把上千种可能出现的情况都做了操作设计吧？”苏长空问。

“对啊，我按你说的把遇到的上千种情况做成了操作设计，可是如此复杂的操作人是不可能完成的。”蔡宝达道。

蔡宝达当初接到任务的时候也是非常的高兴，他觉得苏长空在飞控上的思路非常好，加上苏长空这里的设计气氛相当活跃，基本上只要原理上能过，苏长空就不会管，蔡宝达也受了这种气氛的影响，设计飞控的时候，也是把各种情况都编成控制程序，虽然在设计时蔡宝达有担心过实现这个程序控制的问题，也问过苏长空，苏长空总是表示生产没有问题，让蔡宝达只管接之前的思路开发操控程序就好，后来随着设计任务加重，蔡宝达也就把事给忘了。

只是现在飞机开始试制了，蔡宝达才想到了，即便是一个特级飞行员能在极短的时间完成几十个指令的操作，可那也是在飞行过程偶尔遇到，可是彩虹2这种无人机由于其独特的飞翼外形，飞行员一直要在高强度下操作控制飞机，总会有失误的时候。

“这么说，蔡工你是担心控制飞机姿态的操作人员出现错误了？”苏长空道。

蔡宝达点头的同时，心里不禁升起了一个疑问。

“苏工这样一个对飞机如此了解的人，肯定是知道通过襟翼控制飞机姿态的难度，可是他好像一点也不担心，莫非……”

“蔡工，原来你是担这个的，你大可不必担心，因为飞机的姿态控制是由计算机完成的！”苏长空解释道。

“计算机！”蔡宝达一愣。

随即说道，“咱们的飞机就那么大一点空间，即便国内的小型计算机DJS100系列也得有好几百公斤，比一个冰箱还大，你确定飞机能装得下？”

DJS100系列小型计算机是国内70年代中期开发的小型计算机，能完成每秒50万次定点加法计算，此时的计算机还是比较落后，输入和输出都是通过纸带打孔，操作异常的复杂，所以除了计算机本身外，该型计算机可以最多增加62种外挂设备。

“如果是传统的计算机自然是装不下！不过如果是这个呢！”苏长空说这话的时候，冷雪从包里拿出一个长10厘米，拇指宽的电路块，递给了蔡宝达。

蔡宝达将这块电路块拿手里看了看，这才说，

“苏工，你确定这个电路块能提供足够的运算能力，我设计的一个操作可是涉及到10几个仪表的参数，再加上对飞机的操作操作，至少需要提供上万次的运算！”蔡宝达不解问。

“蔡工，你可不要小看了，你手中的电路块，它可在一秒执行近20万条指令，对彩虹2这种没有战术机动的侦察机而言够用。”一边的冷雪道。

冷雪手中电路块其实是苏长空在8080处理器上的改良版，而且只是一个样块，里面压根就没芯片，芯片的正式生产还要等到下个月江城无线电十四厂试产8080处理器之后，不过苏长空已经准备好了掩膜，就等8080处理器试产成功，就能生产他这块特制芯片。

“真的？”蔡宝达有点不信。

“蔡工真的不能再真了，你赶紧回去考虑试制的事了，所有设备会在2个月内运到。”冷雪笑道。

“那就好，好就好……”蔡宝达激动地马上就想回实验室，不过起身的时候他停下了脚步，“苏工，我想把这个消息告诉所里可以吗？”

苏长空一听蔡宝达这话，对这个蔡宝达的印象又变了，

“看不出来，蔡宝达这个平时看着一心搞研究，表面不知道变通，实则心思是相当的细腻，毕竟自己请他来帮忙，他要把消息传出去，还是要问一下自己，表示尊重！”

于是苏长空笑着说，

“放心，我之所以让祁叔派你来，就是希望你能把这里的进度告诉祁叔，我跟1611所可是合作关系，对了，光汇报估计说不清楚，要是你在1611所的同事想来，我这里食宿都有，不管来多少人我都欢迎。”

“真的？”

“真的不能再真了！”

蔡宝达得到了苏长空肯定的答复后，就像一个捡到宝贝的小孩，立马跑去给所里汇报这里的情况了。